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 B RS160(角行程)[直聯(lián)]電動(dòng)執(zhí)行器

1、 電動(dòng)執(zhí)行器相關(guān)參數(shù)

2          SD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出形式分類  

        2.1         角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

                  又稱部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，一般轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0～90度，輸出力矩以Nm表示。主要用于：蝶閥、球閥、百葉窗式閥門、風(fēng)門；擋板和旋塞閥。

3          SD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式

        3.1         比例調(diào)節(jié)型:

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可接收4～20mA、0～10mA、1～5V等模擬量控制信號(hào)。輸出的角度與輸入模擬量信號(hào)成比例關(guān)系，執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

        3.2         遠(yuǎn)控型(積分型)

                 接收觸點(diǎn)信號(hào)(長(zhǎng)脈沖)，信號(hào)保持，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)即停。

        3.3         開關(guān)型：

                 接收觸點(diǎn)信號(hào)(一個(gè)脈沖)，只需要一個(gè)瞬間觸點(diǎn)信號(hào)，信號(hào)不必保持，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直*終點(diǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)兩位式控制。

4          SD系列電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)計(jì)特點(diǎn)

        SD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上都采用組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品在零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化方面考慮比較周到，使得產(chǎn)品通過機(jī)械、電動(dòng)機(jī)、控制電路，不同組合形成多種系列和規(guī)格，使用戶在使用和維護(hù)中所需要的備件品種數(shù)量大為減少。

產(chǎn)品減速機(jī)基本機(jī)座采用高強(qiáng)度鋁合金，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔緊湊，可靠性高，體積小，重量輕；多種連接方式，可任意位置、方向安裝。

        4.1         就地本機(jī)操作功能

                 產(chǎn)品裝有無(wú)貫通軸的磁性開關(guān)，通過操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)就地(現(xiàn)場(chǎng))／遠(yuǎn)控切換和開向／關(guān)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。開關(guān)是控制執(zhí)行器弱電電路的。切換開關(guān)可以加鎖，以防未經(jīng)授權(quán)的就地操作，靈活可靠。如果不需要本機(jī)操作，可選擇無(wú)“本機(jī)操作”結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。

        4.2         手動(dòng)操作

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)都裝有手輪，以便在電源發(fā)生故障時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪操縱開向和關(guān)向動(dòng)作，需要用手輪操作時(shí)將手輪推向手輪軸方向即可轉(zhuǎn)動(dòng)手輪操作，操作完成，手輪自動(dòng)離合，手輪在電動(dòng)時(shí)不轉(zhuǎn)。

        4.3         過力矩保護(hù)功能

                 執(zhí)行器設(shè)有過力矩保護(hù)測(cè)量機(jī)構(gòu)，可準(zhǔn)確測(cè)量閥門的作用力矩，當(dāng)超過設(shè)定范圍時(shí)，設(shè)在執(zhí)行器內(nèi)的力矩開關(guān)送出信號(hào)給控制電路，電路有記憶功能，將鎖死執(zhí)行器向該方向運(yùn)轉(zhuǎn)輸出信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而保護(hù)閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件及電動(dòng)機(jī)。當(dāng)機(jī)械過力矩故障排除后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。

        4.4         特種伺服電動(dòng)機(jī)

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)所采用的單相或三相電動(dòng)機(jī)具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)距，低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，小啟動(dòng)電流，具有良好伺服特性的特種電動(dòng)機(jī)。電機(jī)允許頻繁啟動(dòng)，一般允許每小時(shí)啟動(dòng)1200次。BSD/M系列的電動(dòng)機(jī)允許每小時(shí)啟動(dòng)1800次，BSD/M系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為用于動(dòng)作特別頻繁的工況而設(shè)計(jì)。

        4.5         電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)配裝的電動(dòng)機(jī)均裝有熱敏開關(guān)保護(hù)，該開關(guān)與控制電路相連，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常過熱，內(nèi)部溫度超過130度，熱敏開關(guān)斷開，同時(shí)將控制電機(jī)的電路斷電，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)冷卻下來(lái)后，開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。「行程控制機(jī)構(gòu)」行程控制是借助于裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的凸輪機(jī)構(gòu)，該凸輪由一套減速齒輪與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器傳動(dòng)軸相連，凸輪機(jī)構(gòu)裝有4個(gè)可以獨(dú)立調(diào)節(jié)的凸輪，可控制4個(gè)位置微動(dòng)開關(guān)，用來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上限和下限位置。有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)可作為上下限的位置接點(diǎn)輸出(觸點(diǎn)容量5A250V.AC)。

        4.6         位置指示

                 輸出電流作位置指示：所有規(guī)格執(zhí)行機(jī)構(gòu)均裝有電流變換電路輸出位置反饋電流，以作位置指示或用作與輸入信號(hào)比較之用。輸出電流4～20mA DC。輸出阻抗≤750歐姆，恒流輸出。標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)型和智能型反饋電流電路與整個(gè)執(zhí)行器的邏輯控制電路為一個(gè)整體；遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一個(gè)兩線制單獨(dú)的電流模塊，輸出4～20mA電流。

        4.7         斷信號(hào)鎖位功能

                 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部帶有自動(dòng)檢驗(yàn)4～20mA的模擬控制信號(hào)回路是否斷路功能，如果出現(xiàn)斷信號(hào)，則執(zhí)行器即可保持原位也可以運(yùn)行*設(shè)定的緊急位置。

        4.8         動(dòng)態(tài)制動(dòng)

                 動(dòng)態(tài)制動(dòng)也是我公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)配置，它能防止電動(dòng)機(jī)慣量過大時(shí)對(duì)閥門造成的過沖，動(dòng)態(tài)制動(dòng)采用電制動(dòng)方式，配合的閥位傳感器測(cè)量閥位行程，由控制電路控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和準(zhǔn)確定位。

5          SD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選擇配置  

        5.1         故障報(bào)警

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電、過力矩、電機(jī)過熱、斷相時(shí)可輸出報(bào)警接點(diǎn)信號(hào)，接點(diǎn)容量0.1A 30VDC或0.1A 125VAC。

        5.2         抗冷凝加熱器

                 可防止在陰冷潮濕地區(qū)使電子元器件冷凝結(jié)露而影響電路正常工作。

        5.3         位置反饋電流

                  執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以另外再附一套位置傳感器和電流變換器，可以與原位置反饋電流同步輸出(也可按比例輸出)。輸出4～20mADC，阻抗≤750Ω。

6          SD系列電動(dòng)執(zhí)行器的組成

        6.1         減速機(jī)

                 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)是將電動(dòng)機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉(zhuǎn)動(dòng)，大力矩的輸出。減速機(jī)為多級(jí)減速，前面一級(jí)采用體積小、傳動(dòng)比大效率高的行星傳動(dòng)，中間一般為斜齒傳動(dòng)，后一級(jí)一般為有機(jī)械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動(dòng)、或絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)。這樣使整個(gè)減速機(jī)既有較高的機(jī)械傳動(dòng)效率又有機(jī)械自鎖的特性。傳動(dòng)潤(rùn)滑采用長(zhǎng)效鋰基潤(rùn)滑脂，可保證在一個(gè)大修期無(wú)需開機(jī)維護(hù)。

        6.2         電動(dòng)機(jī)

                 電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源。電動(dòng)機(jī)采用低慣量、高轉(zhuǎn)矩的單相或三相特種伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)符合IEC34的S4的標(biāo)準(zhǔn)，它不僅允許頻繁啟動(dòng)，還具有良好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子繞組內(nèi)部裝有電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)。開關(guān)與控制電路相接，一旦電動(dòng)機(jī)異常過熱(正常工作時(shí)電動(dòng)機(jī)有一定升溫，但不會(huì)超過允許工作溫度)，斷開電動(dòng)機(jī)控制電路從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻后開關(guān)自動(dòng)恢復(fù)接通，電路和電動(dòng)機(jī)恢復(fù)正常工作。

        6.3         行程限位

                 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有電器限位和機(jī)械限位(多轉(zhuǎn)式僅有電器限位)。

        6.4         電器限位

                 通過一個(gè)特別設(shè)計(jì)裝有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和微動(dòng)開關(guān)構(gòu)成。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)相對(duì)位置決定。凸輪調(diào)整極為方便，調(diào)整時(shí)只需一把螺絲刀，壓下相應(yīng)的凸輪的調(diào)整輪并旋轉(zhuǎn)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀一抬起凸輪就鎖定在該位置(執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器限位的范圍出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，除非拆卸機(jī)構(gòu)后凸輪需要重新調(diào)整，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整)。凸輪機(jī)構(gòu)見圖2。機(jī)械限位是用來(lái)手動(dòng)操作時(shí)防止轉(zhuǎn)出工作范圍，在電動(dòng)時(shí)，行程限位開關(guān)失靈時(shí)起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機(jī)械限位是采用機(jī)殼內(nèi)裝可調(diào)整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。直行程機(jī)械限位是在絲杠螺母減速器內(nèi)裝限位墊圈。這兩種機(jī)構(gòu)都完全置于減速器內(nèi)部，體積小而且可靠。

        6.5         力矩限制機(jī)構(gòu)

                 伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有過力矩保護(hù)裝置。其結(jié)構(gòu)小而且獨(dú)特，見圖1。它借助于行星轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生隨力矩大小偏轉(zhuǎn)，撥動(dòng)裝在內(nèi)齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個(gè)力矩的兩個(gè)螺旋圓柱彈簧的滑動(dòng)塊，當(dāng)過力矩時(shí)滑動(dòng)塊帶動(dòng)連桿觸動(dòng)該方向上力矩開關(guān)動(dòng)作，切斷控制電機(jī)電路，電機(jī)停轉(zhuǎn)，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復(fù)工作。解除方法在前面“產(chǎn)品特點(diǎn)”的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)配置中第4條已有說明。

        6.6         位置發(fā)送器

                 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)送器是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的位置傳感器和電流變換電路構(gòu)成。它的功能原理是將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角(位移)變化，變成4～20mA的電流信號(hào)作為位置指示信號(hào)反饋送到計(jì)算機(jī)。位置傳感器采用高精度，長(zhǎng)壽*(5×107)的導(dǎo)電塑料傳感器,它與行程控制限位凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

                 對(duì)于整體式執(zhí)行機(jī)構(gòu)電位器的阻值的變化送到位置定位器GAMX電路中與輸入信號(hào)比較，同時(shí)送出一個(gè)隨電位器轉(zhuǎn)角變化成比例的4～20mA DC信號(hào)。此信號(hào)電流與定位器GAMX的輸入通道相互隔離(如果需要，用戶自己可接成負(fù)極共地形式)。對(duì)于遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其角度傳感器的導(dǎo)電塑料電位器與電流變換器TAM相連接(見圖3)，其TAM可由執(zhí)行器內(nèi)部供電(24VDC)，也可以由外部提供12V～36VDC，形成兩線制4～20mA電流變化，即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置信號(hào)輸出電流。

        6.7         位置定位器和位置控制器

                 比例調(diào)節(jié)型的位置定位器是將上位機(jī)(如計(jì)算機(jī))發(fā)出的模擬量信號(hào)進(jìn)行比較、邏輯變換放大、驅(qū)動(dòng)電機(jī)按信號(hào)大小比例動(dòng)作。遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制器是根據(jù)上位機(jī)的開關(guān)量信號(hào)有、無(wú)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。整體比例調(diào)節(jié)型位置定位器的電路GMAX和遠(yuǎn)控型位置控制器的邏輯控制電路，在結(jié)構(gòu)上均裝在位置定位控制箱內(nèi)(見各品種外型圖或圖13A)。

7          電動(dòng)執(zhí)行器選型手冊(cè)