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為什么永磁同步電機成為主要的驅(qū)動電機?

2023年6月20日 來源:防爆云平臺--防爆產(chǎn)業(yè)鏈服務平臺 防爆空調(diào) 防爆電氣 防爆電機 防爆風機 防爆通訊 瀏覽 1194 次 評論 0 次


為什么永磁同步電機成為主要的驅(qū)動電機?

電動機可以使電能轉(zhuǎn)化為機械能,并通過傳動系統(tǒng)將機械類傳遞到車輪驅(qū)動汽車行駛,是新能源汽車核心驅(qū)動系統(tǒng)之一。目前新能源汽車常用的驅(qū)動電機主要是永磁同步電機及交流異步電機兩類,大多數(shù)新能源汽車采用的是永磁同步電機,代表車企包括比亞迪、理想汽車等,部分車輛采用了交流異步電機,代表車企有特斯拉、奔馳等。

常用電機中適用于電力驅(qū)動的電機分類

異步電動機主要由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成,當定子繞組接通交流電源時,轉(zhuǎn)子就會旋轉(zhuǎn)并輸出動力。其主要原理是定子繞組通電(交流電)后會形成一個旋轉(zhuǎn)的電磁場,而轉(zhuǎn)子繞組是一個閉合導體,在定子旋轉(zhuǎn)磁場中不停切割定子的磁感應線。根據(jù)法拉第定律,閉合導體切割磁感線會產(chǎn)生電流,而電流會產(chǎn)生一個電磁場,此時就有了兩個電磁場:一個是接通外部交流電的定子電磁場,另外一個是切割定子電磁感應線產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子電磁場。而根據(jù)楞次定律,感應電流總要反抗引起感應電流的原因,也就是盡力使轉(zhuǎn)子上的導體不再切割定子旋轉(zhuǎn)磁場的磁感應線,這樣的結(jié)果就是:轉(zhuǎn)子上的導體會“追趕”定子的旋轉(zhuǎn)電磁場,也就是使轉(zhuǎn)子追著定子旋轉(zhuǎn)磁場跑,最終使電動機開始旋轉(zhuǎn),在過程中,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度(n2)和定子旋轉(zhuǎn)速度(n1)轉(zhuǎn)速不同步(轉(zhuǎn)速差 2-6%左右),因此稱之為異步交流電機,反之如果轉(zhuǎn)速相同,則稱之為同步電機。

上圖左:單相異步電機構造示意圖

上圖右:異步電機工作原理示意圖

永磁同步電機也屬于交流電機一種,其轉(zhuǎn)子由具有永久磁體的鋼制成,電機工作時給定子通電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,“同步”的意思是穩(wěn)態(tài)運行時,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與磁場的旋轉(zhuǎn)速度同步。永磁同步電動機具有較高的功率質(zhì)量比,體積更小,質(zhì)量更輕,輸出轉(zhuǎn)矩更大,電動機的極限轉(zhuǎn)速和制動性能也比較優(yōu)異,因此永磁同步電動機已成為現(xiàn)今電動汽車應用最多的電動機。但永磁材料在受到振動、高溫和過載電流作用時,其導磁性能可能會下降,或發(fā)生退磁現(xiàn)象,有可能降低永磁電動機的性能。另外,稀土式永磁同步電動機要用到稀土材料,制造成本不太穩(wěn)定。

上圖左:永磁同步電機構造示意圖

上圖右:奧迪汽車永磁同步電機構造圖

與永磁同步電機相比,異步電機工作時需要吸收電能勵磁,這部分會損耗電能,使得電機的效率降低,而永磁電機由于加入永磁體,成本較高。

  • 選擇交流異步電機的車型會傾向于性能優(yōu)先,利用交流異步電機在高轉(zhuǎn)速下的性能輸出和效率優(yōu)勢,代表車型就是早期的 Model S。主要特點:當汽車處于高速行駛時,能夠保持高速運轉(zhuǎn)和高效的電能使用效率,在保持最大動力輸出的同時,減少能耗;
  • 選擇永磁同步電機的車型則傾向于能耗優(yōu)先,利用永磁同步電機在低速階段的性能輸出和高效運轉(zhuǎn),適用于中小型車。特點就是體積小、重量輕,可以增加續(xù)航。同時它調(diào)速性能好,在面對反復啟停、加減速時,能保持較高效率。

異步感應電機和永磁同步電機的特點

永磁同步電機占主導地位。高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)依據(jù)發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈月度數(shù)據(jù)庫》統(tǒng)計顯示,2022 年 1-8 月份國內(nèi)新能源汽車驅(qū)動電機裝機約 347.8 萬套,同比增長 101%。其中,永磁同步電機裝機 332.9 萬套,同比增長 106%;交流異步電機裝機 129.5 萬套,同比增長 22%。


永磁同步電機成為純電動乘用車市場的主要驅(qū)動電機。


從國內(nèi)外主流車型電機選擇來看,國內(nèi)的上海汽車、吉利汽車、廣州汽車、北京汽車、騰勢汽車等推出的新能源汽車均使用永磁同步電機。國內(nèi)主要使用永磁同步電機,一是因為永磁同步電機低速性能好、轉(zhuǎn)化效率高,非常適合城市交通頻繁啟停的復雜工況,二來是因為永磁同步電機中的釹鐵硼永磁材料需要使用稀土資源,而我國擁有全球 70%的稀土資源,釹鐵硼磁性材料的總產(chǎn)量達到全球的 80%,所以中國更熱衷于使用永磁同步電機。


國外的特斯拉和寶馬則是永磁同步電機和交流異步電機協(xié)同發(fā)展。從應用結(jié)構來看,永磁同步電機是新能源汽車的主流選擇。

國內(nèi)外部分新能源汽車電機類型

永磁同步電機成本中,永磁材料成本約 30%。永磁同步電機的制造原材料主要有釹鐵硼、硅鋼片、銅和鋁等,其中永磁材料釹鐵硼主要用于制造轉(zhuǎn)子永磁體,成本構成在 30%左右;硅鋼片主要用于制作定轉(zhuǎn)子鐵芯,成本構成在 20%左右;定子繞組成本構成在 15%左右;電機軸成本構成在 5%左右;電機殼成本構成在 15%左右。

永磁同步驅(qū)動電機成本分析

為什么永磁電機的效率會更高?

永磁同步電機主要由定子、轉(zhuǎn)子和殼體部件構成。與普通交流電機一樣,定子鐵芯為疊片結(jié)構,以減小電動機運行時因渦流和磁滯效應鐵耗;繞組通常也為三相對稱結(jié)構,只是參數(shù)選取有較大區(qū)別。轉(zhuǎn)子部分則形式多樣,有帶啟動鼠籠的永磁轉(zhuǎn)子,也有內(nèi)嵌式或表貼式純永磁轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子鐵芯可以制成實心結(jié)構,也可以疊片而成。轉(zhuǎn)子上裝有永磁體材料,大家習慣上稱之為磁鋼。

永磁電機正常工作下,轉(zhuǎn)子與定子磁場處于同步狀態(tài),轉(zhuǎn)子部分沒有感應電流,無轉(zhuǎn)子銅耗和磁滯、渦流損耗,不需要考慮轉(zhuǎn)子損耗發(fā)熱問題。一般永磁電機為專用變頻器供電,天然具有軟啟動功能。另外,永磁電機屬于同步電機,具有同步電機通過勵磁強弱調(diào)節(jié)功率因數(shù)的特點,因而功率因數(shù)可以設計到規(guī)定數(shù)值。

從起動角度分析,緣于永磁電機由變頻電源或配套變頻器起動的實際,永磁電機的起動過程實現(xiàn)很容易;與變頻電機的起動相似,規(guī)避了普通籠型異步電機的起動缺陷。

總之,永磁電機的效率和功率因數(shù)可以達到很高,結(jié)構非常簡單,近十幾年來市場十分火爆。

但是,失磁故障是永磁電機不可回避的問題,當電流過大或溫度過高時,會導致電機繞組溫度瞬間不斷攀升、電流急劇增大,永磁體迅速失磁。在永磁電機控制中,設定了過電流保護裝置,避免了電機定子繞組被燒毀的問題,但由此而導致的失磁和設備停運不可避免。

相對于其他電機,永磁電機在市場上的應用還不是很普及,無論對于電機制造者還是使用者,都有一些未知的技術盲區(qū),特別是涉及到與變頻器的匹配問題,往往會導致設計值與試驗數(shù)據(jù)嚴重不符,必須反復驗證。

本文綜合《電機技術日參》和中航證券有限公司相關報告等。


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