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“我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)平穩(wěn)健康發(fā)展，成為世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量?！蓖艉杲榻B，2022年我國機器人全行業(yè)營業(yè)收入超1700億元，工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)44.3萬套，服務(wù)機器人產(chǎn)量達(dá)645.8萬臺，產(chǎn)業(yè)運行穩(wěn)定向好。

搬運、焊接、噴涂等領(lǐng)域自主工業(yè)機器人廣泛滲透到新能源汽車、光伏、鋰電池等新興產(chǎn)業(yè)，服務(wù)機器人在醫(yī)療健康、建筑、養(yǎng)老等產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，特種機器人在科學(xué)考察、應(yīng)急救援等方面發(fā)揮越來越重要的作用……當(dāng)前，我國機器人產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)加速突破，創(chuàng)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景更加豐富。

01

不斷擴大的產(chǎn)業(yè)藍(lán)圖

據(jù)市場研究機構(gòu)MarketsandMarkets最新發(fā)布的報告預(yù)測，2023年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模為170億美元，預(yù)計到2028年將達(dá)到325億美元，預(yù)測期內(nèi)的復(fù)合年增長率為13.8%。從行業(yè)數(shù)據(jù)來看，不僅是我國，全球范圍內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也呈現(xiàn)向上的態(tài)勢。

造成該現(xiàn)象的原因一方面是全球制造業(yè)工業(yè)4.0的興盛促進(jìn)了人工智能機器人和協(xié)作機器人等新技術(shù)的發(fā)展，使各行業(yè)能夠利用機器人簡化流程、提高生產(chǎn)率并最大限度地減少錯誤。

另一方面是隨著利潤空間的縮小，電子行業(yè)開始意識到自動化的益處，而這在汽車行業(yè)中早已是常態(tài)。終端執(zhí)行器和視覺系統(tǒng)的進(jìn)步推動了對機器人的需求，機器人可用于從組裝到碼垛的整個生產(chǎn)周期，投資機器人技術(shù)將改變工廠對工人的要求，使他們能夠?qū)Ｗ⒂谧罱K檢驗和質(zhì)量控制等關(guān)鍵性任務(wù)。

同時，協(xié)作機器人還可以與人類并肩工作，具備靈活性和重復(fù)性。亞洲地區(qū)生產(chǎn)全球大部分電子產(chǎn)品，隨著勞動力成本的增加，眾多國家正在通過投資機器人技術(shù)，以保持成本優(yōu)勢，而自動化正在成為電子行業(yè)的重要組成部分，尤其是在涉及重復(fù)性和冗余任務(wù)的領(lǐng)域。

在MarketsandMarkets的報告看來，未來五年全球工業(yè)機器人市場將會呈現(xiàn)以下趨勢：

1）關(guān)節(jié)機器人將占據(jù)較大市場份額

關(guān)節(jié)機器人可以通過編程來執(zhí)行復(fù)雜的動作，并且很容易重新編程以適應(yīng)新的任務(wù)。因此，它們非常適合用于各行各業(yè)，例如制造業(yè)、裝配和物流等。

近年來，關(guān)節(jié)型機器人領(lǐng)域取得了一系列技術(shù)上的發(fā)展，這些發(fā)展使關(guān)節(jié)型機器人變得更加靈活、精確和經(jīng)濟。例如，更強大的執(zhí)行器的開發(fā)使關(guān)節(jié)型機器人更有能力搬運重物和執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

2）有效載荷為16.01-60.00kg的工業(yè)機器人增長率更快

有效載荷為60.01-225.00kg的工業(yè)機器人正被大規(guī)模用于組裝和包裝醫(yī)療設(shè)備和植入物，以及制藥和化妝品行業(yè)的血液樣本檢測。農(nóng)業(yè)、包裝和制造業(yè)對機器需求的不斷增長，將帶動金屬和機械行業(yè)對有效載荷為60.01-225.00公斤的工業(yè)機器人的需求。

3）亞太地區(qū)預(yù)計將以更高的復(fù)合年增長率增長

亞太地區(qū)在工業(yè)機器人市場中占有重要地位，能同時滿足本地和國際需求。日本、中國、韓國等國家在機器人應(yīng)用方面走在前列，尤其是在汽車、電子和機械行業(yè)，各國政府都認(rèn)識到工業(yè)機器人的重要性，并已采取各種措施支持其發(fā)展。

這些措施包括財政激勵、稅收優(yōu)惠以及與研究機構(gòu)和大學(xué)的合作等。其中，推動亞太地區(qū)市場增長的主要因素有：顯示器和計算機芯片等零部件的產(chǎn)量不斷增加，以及電氣&電子行業(yè)各種電子產(chǎn)品的組裝量不斷增加；發(fā)那科、安川和三菱電機等地區(qū)性企業(yè)的存在。

02

中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

2023年1月，中國工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯(lián)合發(fā)布《“機器人﹢”應(yīng)用行動實施方案》（以下簡稱《實施方案》）。即到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進(jìn)經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。

聚焦十大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機器人﹢”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

制造業(yè)是《實施方案》中首個提到的機器人應(yīng)用領(lǐng)域?！秾嵤┓桨浮访鞔_指出，研制焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人新產(chǎn)品，加快機器人化生產(chǎn)裝備向相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用拓展。

開發(fā)專業(yè)化、定制化的解決方案和軟硬件產(chǎn)品，積累模型庫、工藝軟件包等經(jīng)驗知識，深度融合機器人控制軟件和集成應(yīng)用系統(tǒng)，推動在汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥等已形成較大規(guī)模應(yīng)用的行業(yè)，衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、修坯、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)應(yīng)用。

（圖片來源：MiR）

推進(jìn)智能制造示范工廠建設(shè)，打造工業(yè)機器人典型應(yīng)用場景。發(fā)展基于工業(yè)機器人的智能制造系統(tǒng)，助力制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化變革。

業(yè)界認(rèn)為，這一政策的發(fā)布，意味著“機器人﹢”時代的到來，機器人將在更大范圍內(nèi)得到應(yīng)用，制造業(yè)機器人將迎來巨大發(fā)展機遇。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2022年全年全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人累計完成產(chǎn)量44.3萬套。在國內(nèi)市場蓬勃發(fā)展的同時，我國工業(yè)機器人也正在加快“出?！辈椒?。2022年全年我國工業(yè)機器人設(shè)備累計出口金額為6.1億美元，累計進(jìn)口金額為20億美元，累計貿(mào)易逆差為13.9億美元。

隨著經(jīng)濟社會加快數(shù)字化發(fā)展，尤其是各行各業(yè)加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人已成為各大企業(yè)發(fā)展智能制造的核心裝備，制造業(yè)機器人密度快速提升。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國已連續(xù)9年成為全球最大的機器人應(yīng)用市場。

工業(yè)機器人正在越來越多的場景得到應(yīng)用，從十年前的25個行業(yè)大類52個行業(yè)中類，拓展到今天超過60個行業(yè)大類168個行業(yè)中類。工業(yè)機器人在我國不僅在航空航天、汽車、船舶、半導(dǎo)體等高端制造業(yè)得到應(yīng)用，還在家具、食品、建材、紡織等傳統(tǒng)行業(yè)實現(xiàn)應(yīng)用，有效解決了高風(fēng)險作業(yè)、精密加工難度大、招工難用工難等問題。

03

走在行業(yè)前沿的弄潮兒

當(dāng)前全球工業(yè)機器人公司的主要供應(yīng)商包括ABB、發(fā)那科、安川電機、庫卡和三菱電機等。其中，發(fā)那科和ABB憑借其強大的全球影響力、客戶支持能力和品牌知名度，一直占據(jù)著市場主導(dǎo)地位。

2023年5月，發(fā)那科美國分公司在Automate 2023展會上推出了兩款新型高負(fù)載能力協(xié)作機器人，展示了CRX和CR協(xié)作機器人系列的有效載荷能力，可處理4至50kg的不同產(chǎn)品。演示包括有效載荷為30kg的CRX-25iA協(xié)作機器人和有效載荷為50kg的CR-35iB協(xié)作機器人，展示了它們搬運重型產(chǎn)品的能力。

2023年5月，安川電機宣布與美國一家專門從事草莓生產(chǎn)的初創(chuàng)公司Oishii Farm Corporation建立資本和商業(yè)聯(lián)盟。該合作旨在通過向Oishii提供基于安川電機的“i3-Mechatronics”解決方案理念的自動化系統(tǒng)，將安川電機打造成為全球農(nóng)業(yè)和食品自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。雙方共同的目標(biāo)是通過穩(wěn)定的食品供應(yīng)以及實現(xiàn)草莓生產(chǎn)的完全自動化，為可持續(xù)發(fā)展社會做出貢獻(xiàn)。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的調(diào)研，按業(yè)務(wù)規(guī)模劃分，我國工業(yè)機器人企業(yè)主要位于第二、三梯隊，包括埃斯頓、匯川技術(shù)、新松機器人、新時達(dá)、埃夫特、南京熊貓、錢江機器人、廣州數(shù)控、景業(yè)智能、凱爾達(dá)等。

其中，埃斯頓、埃夫特是專注工業(yè)機器人領(lǐng)域的上市公司，其工業(yè)機器人業(yè)務(wù)占比分別為73.58%和98.1%。埃斯頓較早進(jìn)行全球化布局，通過收購德國焊機機器人企業(yè)Carl Cloos成功打入國際市場。近幾年來，隨著我國本土機器人企業(yè)在技術(shù)領(lǐng)域不斷取得突破，在全球工業(yè)機器人市場上已經(jīng)逐漸擁有了一部分競爭力。