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疫情之下，為避免人與人之間的近距離接觸傳染，及提高防疫效率，各類的服務(wù)機(jī)器人扮演著不同的角色，尤其是在體感檢測、配送、送餐、消毒殺菌、醫(yī)流、手術(shù)等場景中，機(jī)器人可以有效的替代人員進(jìn)行作業(yè)，減少和降低不必要的風(fēng)險。

強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人——CT殺菌

浙江紹興的CT機(jī)近日出現(xiàn)在新冠肺炎疫情嚴(yán)重的武漢——它們自帶“強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人”，將CT機(jī)兩次檢測間的殺菌時間從30分鐘縮短至3分鐘。

強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人，實(shí)際上是個移動機(jī)器人，可以攜帶有多個紫外燈管，像明峰方艙CT機(jī)這款機(jī)器人，使用了8根強(qiáng)紫外燈管，每根強(qiáng)紫外燈管的紫外輻照強(qiáng)度是普通紫外燈管的3倍?？梢愿鶕?jù)自己所處的空間特征、目標(biāo)位置調(diào)整殺菌角度，完成360度消毒只需3分鐘。這就意味著一旦啟動，相當(dāng)于有24根普通紫外燈管同時在作用，即刻殺菌效率極高。

智能醫(yī)護(hù)機(jī)器人

這是上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院與其附屬瑞金醫(yī)院共同研發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代人工智能機(jī)器人，名叫“瑞金小白”。它可以實(shí)現(xiàn)隔離病房遙控查房、5G技術(shù)遠(yuǎn)程醫(yī)療、人工智能院感預(yù)警。

“瑞金小白”的機(jī)器人配備了激光雷達(dá)、紅外雷達(dá)，5G通信以及機(jī)器人集群控制技術(shù)，每臺醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人都具備3D視覺識別傳感器和人工智能AI芯片。

通過5G通信技術(shù)以及機(jī)器人集群控制技術(shù)，遠(yuǎn)在上海的各學(xué)科專家可以隨時通過遠(yuǎn)程會診平臺與部署在武漢各醫(yī)院的機(jī)器人進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)多地、跨院區(qū)的多學(xué)科遠(yuǎn)程會診。通過人工智能算法，機(jī)器人可以發(fā)現(xiàn)醫(yī)護(hù)人員在感染病區(qū)活動過程中、在穿脫防護(hù)服過程中出現(xiàn)的安全隱患，并及時加以提醒，降低感染風(fēng)險。

公共消毒機(jī)器人

在公共區(qū)域，一些智能洗地、消毒的機(jī)器人也加入了防疫大軍，在機(jī)場、火車站等地區(qū)，通過自動駕駛完成消毒清潔作業(yè)，避免人群密集場所的聚集和接觸。

前不久上海移動就推出了一款5G-Cloud Cleaning消毒清掃機(jī)器人，通過自動設(shè)定區(qū)域，代替人工在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行消毒和清潔。

測溫巡邏機(jī)器人

由高新興集團(tuán)自主研發(fā)的5G測溫巡邏機(jī)器人綜合運(yùn)用了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集成環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護(hù)、互動交流等能力。

該機(jī)器人主要由控制軟件、驅(qū)動電機(jī)、電池、計(jì)算機(jī)（IPC）、攝像頭、紅外線攝像、激光雷達(dá)、交換機(jī)、4G/5G網(wǎng)絡(luò)模塊、揚(yáng)聲器等元件組成。不僅可以實(shí)現(xiàn)紅外線5米以內(nèi)，一次性快速測量10個人的體溫，還支持5G聯(lián)網(wǎng)，將監(jiān)測到的人體體溫?cái)?shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)娇刂剖?，智能識別來往路人是否佩戴口罩，并視需啟動報(bào)警系統(tǒng)。

它靠著分布在它周圍的5個攝像頭來進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，激光雷達(dá)進(jìn)行測量距離障礙物偵測；再透過機(jī)身里的控制計(jì)算機(jī)（IPC）分析軟件進(jìn)行車輛行駛和行為分析（人臉識別和行為分析）。

送餐機(jī)器人

擎朗智能旗下餐飲配送機(jī)器人——擎朗智能配送機(jī)器人具備“全自主定位導(dǎo)航”技術(shù)，搭載行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的商用級室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，深度融合激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、深度視覺、聲納等眾多傳感器，隔離區(qū)的工作人員只要在三餐時間將餐食放在機(jī)器人的三層托盤上、在觸摸屏輸入隔離區(qū)的房間號，機(jī)器人就能自動追蹤房間號將餐食送達(dá)。讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在餐廳等復(fù)雜環(huán)境里更高效穩(wěn)定地運(yùn)行。

智能物流機(jī)器人——hachi delight

hachidelight現(xiàn)有技術(shù)已實(shí)現(xiàn)自主室內(nèi)/外定位和導(dǎo)航，可智能規(guī)劃路徑、自主避障、自動識別樓層、自動乘坐電梯、電梯內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動原地掉頭。面對社區(qū)各種復(fù)雜路況，如存在坡度、不同路面，hachidelight采用全驅(qū)全向底盤，可做到全路段通行，完成樓宇內(nèi)的定點(diǎn)配送，適用于多種配送服務(wù)。

如果用戶外出，也可以通過APP進(jìn)行預(yù)約，讓hachi delight定時送貨上門，或者定點(diǎn)取件，大大減少了疫情期間快遞/外賣/生活用品的堆積。

機(jī)器人迎來發(fā)展

此次疫情中投入應(yīng)用的機(jī)器人，在一定程度上拓寬了既有的應(yīng)用場景和應(yīng)用功能，有利于大眾對于機(jī)器人應(yīng)用認(rèn)知的提升，同時也是一場實(shí)景的考驗(yàn)，在服務(wù)機(jī)器人從以觀賞、咨詢等主為的非接觸非機(jī)械運(yùn)動式的功能，向按摩、餐飲制作、配餐配藥等為主的機(jī)械運(yùn)動式功能拓展的過程中，對于未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將有較大的促進(jìn)作用。

當(dāng)然疫情終將會被戰(zhàn)勝，那么就目前疫情影響及未來智能制造業(yè)發(fā)展等問題上機(jī)器人行業(yè)又會面臨哪些轉(zhuǎn)機(jī)和挑戰(zhàn)呢？

隨著市場對智能機(jī)器人需求的日漸增多，應(yīng)用場景在不斷拓展，應(yīng)用模式也更具有創(chuàng)新性。

家用領(lǐng)域

家庭場景的服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景廣闊，掃地機(jī)器人已率先破局，除了隨機(jī)—規(guī)劃—智能這樣的大的技術(shù)迭代外，掃地機(jī)行業(yè)還有大量 的微創(chuàng)新，例如加入邊刷、手機(jī) app 控制、掃拖一體等。

巡檢領(lǐng)域

巡檢機(jī)器人目前成熟的應(yīng)用是在電力行業(yè)，主要應(yīng)用于輸電、變電、配電環(huán)節(jié)。

輸電環(huán)節(jié)：對于高空輸電，一般用無人 機(jī)對架空線路、塔架進(jìn)行隱患排查；對于地下輸電，一般用隧道機(jī)器人對電力管廊內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。

變電環(huán)節(jié)：變電站是各級電網(wǎng)的核心樞紐。變電站機(jī)器人在室外環(huán)境下 工作，具備自主移動、智能檢測、分析預(yù)警等功能。

配電環(huán)節(jié)：配電站是電網(wǎng)的末端 站點(diǎn)，數(shù)量眾多。配電機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境下工作，在小型化、輕量化、環(huán)境交互系統(tǒng)等方 面和變電機(jī)器人存在差異。

醫(yī)療領(lǐng)域

醫(yī)療機(jī)器人分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。

配送領(lǐng)域

配送機(jī)器人應(yīng)用于多個細(xì)分場景，云跡推出了酒店送物機(jī)器人， 鈦米推出了醫(yī)院運(yùn)送機(jī)器人，yogo 推出了在寫字樓內(nèi)的送物機(jī)器人，納恩博推出了外賣機(jī)器人，擎朗推出了餐廳送菜機(jī)器人。

從長遠(yuǎn)來看，以服務(wù)機(jī)器人為代表的移動機(jī)器人的發(fā)展是大勢所趨，待技術(shù)提升、打磨應(yīng)用后，將迎來爆發(fā)性增長。